Hola MaLaLT.
La intención era conectarlos a través de una controladora SATA PCI, concretamente una Marvell9215 (Que también me dió problemas, no me mostraba los discos conectados, pero si me mostraba en "storage adapters" la controladora).
Viendo que no funcionó RDM, recordé en alguna ocasión había leído o visto que existe la opción de "DirectPath I/O Configuration" en "Advaced Setting".
Lo que hace esto es un passtrough a los dispositivos físicos, osea atravesar hacía cualquier dispositivo físico para poderlo añadir a una máquina virtual (como Windows 7 en mi caso) y que pueda reconocer los dispositivos sin problema. (CORREGIDME SI ME EQUIVOCO).
Como se puede ver en la imagen he añadido la controladora SATA, y también añadí los puertos USB??? para aprovechar un adaptador USB 3.0 a RJ45...
Todo esto para conectarselo a una VM con Windows 7. Me lo reconoció TODO, y los discos duros con las copias de seguridad, PODIA ACCEDER A ELLAS SIN NIGUN PROBLEMA.
Esta es la solución con la que he dado y así ahora dispongo de una VM conectada a dos redes diferentes desde las cuales puedo restaurar/realizar copias de seguridad.
EXPLICO UN POCO COMO REALIZAR ESTO, POR SI A ALGUIEN LE INTERESA... (ES SENCILLO)
Cuando tenemos los dispositivos conectados y ESXI corriendo nos vamos a "Configuration/Advanced Settings", ahí podemos ver la configuración de "DirecPath I/O".
A la derecha tenemos la opción de "edit", si hacemos click ahí, veremos los distintos dispositivos que podemos añadir para hacer un passtrough:
Cuando ya hemos añadido los dispositivos, nos vamos a la configuración de la máquina a la que se los queramos añadir (con la máquina apagada) y sobre la pestaña "hardware" tenemos la opción de "add" para añadir componentes a las máquinas.
Nosotros vamos a añadir un "PCI device" (Dispositivo PCI), en el siguiente paso veremos los dispositivos añadidos antes al passtrought, los añadimos y listo:
