Hola como estas? a mi me paso lo mismo, y encontre dos soluciones:
1- descargar la maquina virtual a el pc, luego crear una nueva MV pero no en el esxi, si no el el pc, luego que quedo montada pasarla al esxi, este proceso demora un buen rato, pero a mi me funciono, te dejo capturas de pantallas por si no entendiste bien:

Despues que la descargas, creas una nueva en el PC con esta misma imagen que descargaste (la que no funcionaba en el esxi), EJ:

Luego verificas que funcione correctamente y la apagas, despues la arrastras al ESXI:

Con esto deberia estar.
2- El esxi guarda un backup de todas las MV que tienes activas (automaticamente), si creas una MV en el ESXI buscando la imagen deberia de levantar:


Aca te dejo un video de como hacerlo bien explicado:
Abrir arquivo VMDK | Restaurar máquina virtual Vmware - YouTube
Espero que esto te sirva de ayuda!
Cualquier cosa a las órdenes!, Saludos!