Ricardo,
Sim, o ESX/ESXi 4 suporta USB.
1) Para utilizar o USB em uma VM primeira mente "espete" o USB no servidor ESX onde está a VM, depois usando o vClient: Selecione o host, clique em Configuration -> Storage Adapters -> Rescan.
2) Quando vc fizer o rescan (como para detectar qualquer device), o seu dispositivo USB será detectado.
3) Com a VM desligada clique em Edit Settings -> Add -> USB Controler, para adicionar o dispositivo a sua VM.
Qualquer dúvida, entre em contato.
Att,
Elcio Mello
PS: Até agora só utilizei dispositivos de armazenamento USB.
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